Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation.
• Etude des différents modes de marches.

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.
• Déverrouillage de la supervision de mouvement.

• Création et utilisation d’un référentiel outil.
• Création et utilisation d’un référentiel objet.
• Utilisation de fonctions de décalage.

• Principe de base: architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données.
• Exécution du programme, d’une routine seule.
• Sauvegardes et chargements totales ou partiels.
• Vérification de la bonne géométrie robot.

• Les différentes instructions de mouvement.
• Création et modification de trajectoire.
• Optimisation des paramètres de mouvement.

• Configuration et visualisation des signaux.
• Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.

• Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d’information, de choix sur l’écran.
• Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

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