Diagnostic des automates TSX premium et M340 et exploitation du logiciel Unity pro niveau 1

Objectifs pédagogiques
> Être capable d’intervenir avec le logiciel Unity Pro pour le réglage et le diagnostic de défaillance dans un cycle sur une installation de production.
 
> Découvrir et appréhender les différences de fonctionnement entre Unity Pro et PL7 Pro.

LA PROGRAMMATION SOUS UNITY PRO
IDENTIFIER sur un programme, RECONNAÎTRE et NOMMER les différents éléments entrant dans la constitution d’un programme

• Les représentations des trois langages principaux (LD, ST, SFC)
• Les bits (ou mots) d’entrées, sorties, les bits d’étapes
• Les bits (ou mots) internes ou systèmes :%M, %MW, %S, etc
• Les tempos, compteurs, nouveaux blocs opérations et comparaison
• Les nouveaux espaces de programmation

 
LES VARIABLES ÉLÉMENTAIRES
CRÉER, RETROUVER et EXPLOITER les variables – Application sur les nouveaux langages Unity Pro

• Définition des variables élémentaires, rôle et fonction
• Association des variables avec des objets automate ou non, avantage et inconvénient
• Définition des variables dérivées, rôle et fonction
• Vue structurelle et vue fonctionnelle

 
UTILISATION DU LOGICIEL UNITY PRO
ÉTABLIR et ÉCRIRE une procédure globale d’utilisation

• Étude de l’environnement de l’atelier logiciel Unity pro et utilisation de ses différents menus :

Étude de l’interface graphique, le navigateur Menu de configuration Menu programmation Menu mise au point Menu transfert

• Les nouveaux langages :

Les langages LD et FBD : Représentation et rôle des objets bits, entrées, sorties ; représentation et rôle des objets mots. Le langage Structuré et le langage  ST et SFC : Représentation et rôle des objets bits, entrées, sorties ; représentation et rôle des objets mots. Traitement d’un programme complet développé en SFC grafcet, différences avec l’approche PL7 Pro

• Se connecter à l’automate ou à la partie simulateur
• Mettre l’automate en stop, en run, le réinitialiser
• Effectuer des transferts de programme entre le PC et l’automate
• Visualiser le programme en dynamique, poser et utiliser une fenêtre d’inspection
• Créer un tableau de variables, forcer les entrées sorties, modifier une valeur de mots, de variables, les tempos ou les compteurs
• Poser et utiliser une fenêtre d’inspection

 
LE DIAGNOSTIC
LIRE globalement un programme et SUIVRE UNE DÉMARCHE LOGIQUE

• La forme d’un programme :

Forme d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire. Les différentes formes de représentation d’une logique séquentielle (séquenceur). Avantage et justification d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire.
Observations physiques de l’état des sorties puis des entrées. Méthode à suivre suivant le programme en combinatoire ou en séquentiel. Appréciation de l’étape d’arrêt du cycle et contrôle de cette hypothèse en visu dynamique. Utilisation des tableaux de variables ou de la visu dynamique pour retrouver l’élément défaillant

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